अयतिः श्रद्धया उपेतः योगात् चलित मानसः
अप्राप्य योग संसिद्धिम् काम् गतिम् कृष्ण गच्छति

अर्जुन उवाच -
अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः ।
अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति ॥६:३७॥

arjuna uvaacha -
ayatih shraddhayopeto yogaachchalitamaanasah
apraapya yogasamsiddhim kaam gatim krishna gachchhati ||6:37||

ayatih shraddhayaa upetah yogaat chalita maanasah
apraapya yoga samsiddhim kaam gatim krishna gachchaati

Purport Arjun said: What destination does one go, O Krishna, who possesses faith in Yog but fails to achieve it due to unsteady mind?

अर्जुन उवाच (arjuna uvaacha) -- Arjun said
अयतिः (ayatih) -- no ascetic; not attempting; not going side by side
श्रद्धया (shraddhayaa) -- with faith
उपेतः (upetah) -- having; possessing; joined with
योगात् (yogaat) -- from the Yog; from union
चलित (chalita) -- moving; unsteady
मानसः (maanasah) -- one with such mind
अप्राप्य (apraapya) -- unobtainable; failing to achieve
योग (yoga) -- Yog; union
संसिद्धिम् (samsiddhim) -- success; perfection
काम् (kaam) -- which
गतिम् (gatim) -- destination; position; state
कृष्ण (krishna) -- Krishna
गच्छति (gachchhati) -- goes