युञ्जन् एवम् सदा आत्मानम् योगी विगत कल्मषः
सुखेन ब्रह्म संस्पर्शम् अत्यन्तम् सुखम् अश्नुते

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥६:२८॥

yunjannevam sadaatmaanam yogee vigatakalmashah
sukhena brahmasamsparshamatyantam sukhamashnute ||6:28||

yunjan evam sada aatmanam yogi vigata kalmashah
sukhena brahma samsparsham atyantam sukham ashnute

Purport Thus, always engaged within oneself, having begone sins, with contact with the absolute happiness, attains extreme happiness.

युञ्जन् (yunjan) -- practicing; engaging
एवम् (evam) -- thus
सदा (sadaa) -- always
आत्मानम् (aatmaanam) -- soul; self
योगी (yogee) -- Yogee; united
विगत (vigata) -- gone; ceased
कल्मषः (kalmashah) -- sins
सुखेन (sukhena) -- with/by happiness
ब्रह्म (brahma) -- the supreme; the absolute
संस्पर्शम् (samsparsham) -- contact; touch
अत्यन्तम् (atyantam) -- very; extreme
सुखम् (sukham) -- happiness
अश्नुते (ashnute) -- gains; reaches