सङ्कल्प प्रभवान् कामान् त्यक्त्वा सर्वान् अशेषतः
मनसा एव इन्द्रिय ग्रामम् विनियम्य समन्ततः

सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः ।
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्तत​: ॥६:२४॥

sankalpaprabhavaankaamaanstyaktwaa sarvaanasheshatah
manasaivendriyagraamam viniyamya samantatah ||6:24||

sankalpa prabhavaan kaamaan tyaktwaa sarvaan asheshatah
manasas eva indriya graamam viniyamya samantatah

Purport Completely abandoning all the desires originating from the purpose, just regulating the mind and the community of the senses on all sides.

सङ्कल्प (sankalpa) -- intention; purpose; determination
प्रभवान् (prabhavaan) -- origins; sources
कामान् (kaamaan) -- desires; lust
त्यक्त्वा (tyaktwaa) -- giving up; abandoning
सर्वान् (sarvaan) -- all
अशेषतः (asheshatah) -- without remainder; completely
मनसा (manasa) -- by the mind
एव (eva) -- only; just; alone
इन्द्रिय (indriya) -- senses
ग्रामम् (graamam) -- village; community
विनियम्य (viniyamya) -- regulating; limiting
समन्ततः (samantatah) -- around; on all sides