यत्र उपरमते चित्तम् निरुद्धम् योग सेवया
यत्र च एव आत्मन आत्मानम् पश्यन् आत्मनि तुष्यति
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया ।
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥६:२०॥
yatroparamate chittam niruddham yogasevayaa
yatra chaivaatmanaatmaanam pashyannaatmani tushyati ||6:20||
yatra uparamate chittam niruddham yoga sevayaa
yatra ca eva atmana atmanam pasyan atmani tusyati
Purport When one is delighted in serving the Yog or union restraining the heart, and when the soul is satisfied just in seeing in the self.
उपरमते (uparamate) -- pleased; delighted
चित्तम् (chittam) -- heart; feelings; mind; intellect
निरुद्धम् (niruddham) -- checked; restrained
योग (yoga) -- Yog; union
सेवया (sevayaa) -- serve; tend; cherish
च (cha) -- also; and
एव (eva) -- only; just; alone
आत्मन (aatmana) -- soul; self
आत्मानम् (aatmanam) -- soul
पश्यन् (pashyan) -- seeing
आत्मनि (aatmani) -- in the self
तुष्यति (tushyati) -- becomes satisfied