यम् सन्न्यासम् इति प्राहुः योगम् तम् विद्धि पाण्डव
न हि असन्न्यस्त सङ्कल्पः योगी भवति कश्चन

यं सन्न्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव ।
न ह्यसन्न्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन ॥६:२॥

yam sannyaasamiti praahuryogam tam viddhi paandava
na hyasannyastasankalpo yogee bhavati kashchana ||6:2||

yam sannyaasam iti praahuh yogam tam viddhi pandava
na hi asannyasta sankalpah yogee bhavati kashchana

Purport Restraining and renouncing, they are called union, he knows, O son of Paandu (O Arjun). No one becomes Yogi (united) indeed, without relinquishing the desire.

यम् (yam) -- checking, curbing, restraining
सन्न्यासम् (sannyaasam) -- renunciation
इति (iti) -- thus; so
प्राहुः (praahuh) -- called
योगम् (yogam) -- union; connection
तम् (tam) -- him
विद्धि (viddhi) -- know
पाण्डव (paandava) -- son of Pandu
न (na) -- not
हि (hi) -- indeed
असन्न्यस्त (asannyasta) -- not giving up; without relinquishing
सङ्कल्पः (sankalpah) -- desire; intention; solemn vow
योगी (yogee) -- Yogi; united; ascetic
भवति (bhavati) -- becomes
कश्चन (kashchana) -- anyone; whoever