यदा विनियतम् चित्तम् आत्मनि एव अवतिष्ठते
निस्पृहः सर्व कामेभ्यः युक्त: इति उच्यते तदा

यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥६:१८॥

yadaa viniyatam chittamaatmanyevaavatishthate
nisprihah sarvakaamebhyo yukta ityuchyate tadaa ||6:18||

yadaa viniyatam chittam aatmani eva avatishthate
nisprhah sarva kaamebhyah yuktah iti uchyate tadaa

Purport When one has restrained his heart or feelings, is absorbed only in onelself, not longing for any kind of lust or desire, he is said to be Yogee or united.

यदा (yadaa) -- when
विनियतम् (viniyatam) -- restrained; regulated
चित्तम् (chittam) -- heart; feelings
आत्मनि (aatmani) -- in the self
एव (eva) -- only, just, alone
अवतिष्ठते (avatishthate) -- abide; stay; be absorbed in
निस्पृहः (nisprhah) -- not longing for; free from desire
सर्व (sarva) -- all
कामेभ्यः (kaamebhyah) -- for lust; for desires
युक्त: (yuktah) -- appropriate; suitable; engaged; united
इति (iti) -- thus
उच्यते (uchyate) -- it is said
तदा (tadaa) -- then