युञ्जन् एवम् सदा आत्मानम् योगी नियत मानसः
शान्तिम् निर्वाण परमाम् मत् संस्थाम् अधिगच्छति

युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।
शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥६:१५॥

yunjanevam sadaatmaanam yogee niyatamaanasah
shaantim nirvaanaparamaam matsamsthaamadhigachchhati ||6:15||

yunjan evam sadaa aatmaanam yogee niyata maanasah
santim nirvana-paramam mat-samstham adhigacchati

Purport The ascetic, thus always practicing, with disciplined mind, is liberated peacefully and becomes my companion.

युञ्जन् (yunjan)-- practicing; engaging; uniting
एवम् (evam) -- thus; so
सदा (sadaa) -- always; constantly
आत्मानम् (aatmaanam) -- soul; mind
योगी (yogi) -- practicing Yog; ascetic
नियत (niyata) -- regular; disciplined; controlled
मानसः (manasah) -- in the mind; mentally
शान्तिम् (shaantim) -- peaceful
निर्वाण (nirvaana) -- liberation; salvation
परमाम् (paramaam) -- supreme
मत् (mat) -- from/than me
संस्थाम् (samsthaam) -- accompany
अधिगच्छति (adhigachchhati) -- attains