शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरम् आसनम् आत्मनः
न अति उच्छ्रितम् न अति नीचम् चैल अजिन कुश उत्तरम्

शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥६:११॥

shuchau deshe pratishthaapya sthiramaasanamatmanah
naatyuchchhritam naatineecham chailaajinakushottaram ||6:11||

shuchau deshe pratishthaapya sthiram aasanam aatmanah
na ati uchchhritam na ati neecham chaila ajina kusha uttaram

Purport Locating a clean spot for oneself, neither very high nor very low, with cloth fur or deerskin over the sacred Kush grass.

शुचौ (shuchau) -- cleaned up
देशे (deshe) -- in a spot; in country
प्रतिष्ठाप्य (pratishthaapya) -- to be placed or located
स्थिरम् (sthiram) -- fixed; stable
आसनम् (aasanam)-- seat
आत्मनः (aatmanah) -- from/than/of soul/self
न (na) -- not
अति (ati) -- very
उच्छ्रितम् (uchchhritam) -- high; raised; elevated
न (na) -- not
अति (ati) -- very
नीचम् (neecham) -- low
चैल (chaila) -- cloth; garment
अजिन (ajina) -- fur; skin of deer or wild animal
कुश (kusha) -- Kush; sacred grass
उत्तरम् (uttaram) -- over; after; upper