यत इन्द्रिय मनः बुद्धिः मुनिः मोक्ष परायणः
विगत इच्छा भय क्रोधः यः सदा मुक्त एव सः

यतेन्द्रियमनोबुद्धिर्मुनिर्मोक्षपरायणः ।
विगतेच्छाभयक्रोधो यः सदा मुक्त एव सः ॥५:२८॥

yatendriyamanobuddhirmunirmokshaparaayanah
vigatechchhaabhayakrodho yah sadaa mukta eva sah ||5:28||

yata indriya manah buddhih munih moksha paraayanah
vigata ichchhaa bhaya krodhah yah sadaa muktah eva sah

Purport Only he who has restrained the senses and the mind with intelligence, is intent upon liberation as a sage, with gone desires, fear and anger, is always liberated.

यत (yata) -- restrained; controlled; subdued
इन्द्रियः (indriya) -- senses
मनः (manah) -- mind; thought
बुद्धिः (buddhih) -- intelligence; wisdom
मुनिः (munih) -- sage; ascetic; saint
मोक्ष (moksha) -- liberation; salvation
परायणः (paraayanah) -- intent upon; dedicated
विगत (vigata) -- gone; abstaining from
इच्छा (ichchhaa) -- wish; desire
भय (bhaya) -- fear
क्रोधः (krodhah) -- anger
यः (yah)-- who
सदा (sadaa) -- always
मुक्त (muktah) -- free from; liberated
एव (eva) -- only, alone; just
सः (sah) -- he; the person; the soul