यः अन्तः सुखः अन्त​: आराम: तथा अन्त: ज्योतिः एव यः
स: योगी ब्रह्म निर्वाणम् ब्रह्म भूतः अधिगच्छति

योऽन्तःसुखोऽन्तरारामस्तथान्तर्ज्योतिरेव यः ।
स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति ॥५:२४॥

yo'ntah sukho'ntaraaramastathaantarjyotireva yah
sa yogee brahmanirvaanam brahmabhooto'dhigachchhati ||5:24||

yah antah sukhah antah aaraamah tathaa antah jyotih eva yah
sah yogee brahma nirvaanam brahma bhootah adhigachchhati

Purport He who has happiness within, delight within and brightness within oneself, that ascetic with cessation of the material existence, attains the absolute existence.

यः (yah) -- who
अन्तः (antah) -- inside; within
सुखः (sukhah) -- happiness
अन्तः (antah) -- inside; within
आराम: (aaraamah) -- pleasure; delight
तथा (tathaa) -- as; such
अन्तः (antah) -- inside; within
ज्योतिः (jyotih) -- light; brightness
एव (eva) -- only; just; alone
यः (yah) -- who
स: (sah) -- he; the soul
योगी (yogee) -- ascetic
ब्रह्म (brahma) -- the absolute, the supreme
निर्वाणम् (nirvaanam) -- liberated; cessation; extinction
ब्रह्म (brahma) -- the absolute; the supreme
भूतः (bhootah) -- being; existence
अधिगच्छति (adhigachchhati) -- attains