तत् बुद्धय: तत् आत्मानः तत् निष्ठाः तत् परायणाः
गच्छन्ति अपुनः आवृत्तिम् ज्ञान निर्धूत कल्मषाः

तद्बुद्धयस्तदात्मानस्तन्निष्ठास्तत्परायणाः ।
गच्छन्त्यपुनरावृत्तिं ज्ञाननिर्धूतकल्मषाः ॥५:१७॥

tadbuddhayastadaatmaanastannishthaastatparaayanaah
gachchhantyapunaraavrittim gnyaananirdhootakalmashaah ||5:17||

tat buddhayah tat aatmaanah tat nishthaah tat paraayanaah
gachchhanti apunah aavrittim gnyaana nirdhoota kalmashaah

Purport The awakened souls, loyal and wholly devoted, bereft of the sins by the knowledge, do not return again.

तत् (tat) - that
बुद्धय: (buddhayah) -- awakened
तत् (tat) - that
आत्मानः (aatmaanah) -- souls
तत् (tat) - that
निष्ठाः (nishthaah) -- loyalty; firmness; foundations
तत् (tat) - that
परायणाः (paraayanaah) -- wholly devoted
गच्छन्ति (gachchhanti) -- go
अपुनः (apunah) -- not again
आवृत्तिम् (aavrittim) -- repeat; return
ज्ञान (gnyaana) -- knowledge
निर्धूत (nirdhoota) -- deprived; bereft; shaken
कल्मषाः (kalmashaah) -- sins