युक्तः कर्म फलम् त्यक्त्वा शान्तिम् आप्नोति नैष्ठिकीम्
अयुक्तः काम कारेण फले सक्तः निबध्यते

युक्तः कर्मफलं त्यक्त्वा शान्तिमाप्नोति नैष्ठिकीम् ।
अयुक्तः कामकारेण फले सक्तो निबध्यते ॥५:१२॥

yuktah karmaphalam tyaktwaa shaantimaapnoti naishthikeem
ayuktah kaamakaarena phale sakto nibadhyate ||5:12||

yuktah karma phalam tyaktwaa shaantim aapnoti naishthikeem
ayuktah kaama kaarena phale saktah nibadhyate

Purport One who is engaged with firm devotion, abandoning fruitive actions, attains peace. Unengaged, driven by desire and attached in the results becomes bound.

युक्तः (yuktah) -- joined; connected; equipped
कर्म (karma) -- actions
फलम् (phalam) -- fruit; result
त्यक्त्वा (tyaktwaa) -- giving up; abandoning
शान्तिम् (shaantim) -- peace; rest
आप्नोति (aapnoti) -- achieves; attains
नैष्ठिकीम् (naishthikeem) -- with firm devotion
अयुक्तः (ayuktah) -- unfit; disengaged; not connected
काम (kaama) -- desire; longing; lust
कारेण (kaarena) -- driven
फले (phale) -- in the fruit or result
सक्तः (saktah) -- attached
निबध्यते (nibadhyate) -- become bound