ब्रह्मणि आधाय कर्माणि सङ्गम् त्यक्त्वा करोति यः
लिप्यते न स: पापेन पद्म पत्रम् इव अम्भसा

ब्रह्मण्याधाय कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा करोति यः ।
लिप्यते न स पापेन पद्मपत्रमिवाम्भसा ॥५:१०॥

brahmaanyaadhaaya karmaani sangam tyaktwaa karoti yah
lipyate na sa paapena padhmapatramivaambhasaa ||5:10||

brahmani aadhaaya karmaani sangam tyaktwaa karoti yah
lipyate na sah paapena padma patram iva ambhasaa

Purport He who performs actions having settled on the supreme, giving up the attachment, does not get attached to the sin like the water (does not) on the lotus leaf.

ब्रह्मणि (brahmani) -- in/on the supreme
आधाय (aadhaaya) -- having settled; having placed
कर्माणि (karmaani) -- actions
सङ्गम् (sangam) -- attachment; association
त्यक्त्वा (tyaktwaa) -- giving up; having abandoned
करोति (karoti) -- does; performs
यः (yah) -- who
लिप्यते (lipyate) -- be attached to
न (na) -- not
स: (sah) -- he; that soul
पापेन (paapena) -- by sin
पद्म (padma) -- lotus
पत्रम् (patram) -- leaf
इव (iva) -- like; as
अम्भसा (ambhasaa) -- water