योग सन्न्यस्त कर्माणम् ज्ञान सञ्छिन्न संशयम्
आत्मवन्तम् न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय​

योगसन्न्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम् ।
आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय ॥४:४१॥

yogasannyastakarmaanam gnyaanasanchhinnasamshayam
aatmavantam na karmaani nibadhnanti dhananjaya ||4:41||

yoga sannyasta karmaanam gnyaana sanchhinna samshayam
atamavantam na karmaani nibadhnanti dhananjaya

Purport Having renounced the actions through union, cut off doubts with the knowledge, the self-composed are not bound in actions, O Dhananjaya (Arjun).

योग (yoga) -- Yog; union; connection
सन्न्यस्त (sannyasta) -- renounced
कर्माणम् (karmaanam) -- actions
ज्ञान (gnyaana) -- knowledge
सञ्छिन्न (sanchhinna) -- cut off; cut to pieces
संशयम् (samshayam) -- doubt
आत्मवन्तम् (aatmavantam) -- self-composed; prudent
न (na) -- not
कर्माणि (karmaani) -- actions
निबध्नन्ति (nibadhnanti) -- bind
धनञ्जय (dhananjaya) -- Dhananjaya (aka Arjun)