निराशी यत: चित्त आत्मा त्यक्त सर्व परिग्रहः
शारीरम् केवलम् कर्म कुर्वन् न आप्नोति किल्बिषम्

निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः ।
शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम् ॥४:२१॥

niraasheeryatachittaatmaa tyaktasarvaparigrahah
shaareeram kevalam karma kurvannaapnoti kilbisham ||4:21||

niraashee yatah chitta aatma tyakta sarva parigrahah
shaareeram kevalam karma kurvan na aapnoti kilbisham

Purport The desireless soul with restrained thoughts, has abandoned all bodily acquisitions and only doing his work does not acquire sins.

निराशी (niraashee) -- without expectation; desireless
यत: (yatah) -- restrained
चित्त (chitta) -- thought; intention
आत्मा (aatmaa) -- soul; spirit
त्यक्त (tyakta) -- left; abandoned
सर्व (sarva) -- all
परिग्रहः (parigrahah) -- acquisitions; addictions
शारीरम् (shaareeram) -- bodily
केवलम् (kevalam) -- only
कर्म (karma) -- action; work
कुर्वन् (kurvan) -- doing
न (na) -- not
आप्नोति (aapnoti) -- acquire; obtain
किल्बिषम् (kilbisham) -- sins