इन्द्रियस्य इन्द्रियस्य-अर्थे राग द्वेषौ व्यवस्थितौ
तयो: न वशम् आगच्छेत् तौ हि अस्य परिपन्थिनौ

इन्द्रियस्येन्द्रियस्यार्थे रागद्वेषौ व्यवस्थितौ ।
तयोर्न वशमागच्छेत्तौ ह्यस्य परिपन्थिनौ ॥३:३४॥

indriyasyendriyasyaarthe raagadveshau vyavasthitau
tayorna vashamaagachchhettau hyasya paripanthinau ||3:34||

indriyasya indriyasya arthe raga dvesau vyavasthitau
tayoh na vasham aagachchhet tau hi asya paripanthinau

Purport Regulating the affection and aversion of the senses in the objects affecting those senses, should not come in control of them; those are indeed their obstructions.

इन्द्रियस्य (indriyasya) -- of the senses
इन्द्रियस्य-अर्थे (indriyasya-arthe) -- in the objects affecting the senses
राग (raaga) -- affection; passion
द्वेषौ (dweshau) -- aversion; hatred
व्यवस्थितौ (vyavasthitau) -- regulate; arrange
तयो: (tayoh) -- of them (both)
न (na) -- not
वशम् (vasham) -- control
आगच्छेत् (aagachchhet) -- may come
तौ (tau) -- those
हि (hi) -- indeed
अस्य (asya) -- of this
परिपन्थिनौ (paripanthinau) -- obstructions; hinderers; stumbling blocks