ये मे मतम् इदम् नित्यम् अनुतिष्ठन्ति मानवाः
श्रद्धावन्त: अनसूयन्तः मुच्यन्ति ते अपि कर्मभि:

ये मे मतमिदं नित्यमनुतिष्ठन्ति मानवाः ।
श्रद्धावन्तोऽनसूयन्तो मुच्यन्ति तेऽपि कर्मभिः ॥३:३१॥

ye me matamidam nityamanutishthanti maanavaah
shraddhaavanto'nusooyanto muchyanti te'pi karmabhi: ||3:31||

ye me matam idam nityam anutishthanti maanavaah
shraddhaavantah anasooyantah muchyanti te api karmabhih

Purport Those humans who regularly practice this advice of mine with reverence and without envy, become free even with actions.

ये (ye) -- those
मे (me) -- for me; to me; of me
मतम् (matam) -- opinion; advice
इदम् (idam) --this
नित्यम् (nityam) -- regularly; always
अनुतिष्ठन्ति (anutisthanti) -- practice; execute; perform
मानवाः (maanavaah) -- humans; mankind
श्रद्धावन्त: (shraddhavantah) -- with reverence
अनसूयन्तः (anasooyantah) -- without envy
मुच्यन्ति (muchyante) -- escape; become free
ते (te) --they
अपि (api) -- even
कर्मभि: (karmabhih) -- with actions; by actions