तानि सर्वाणि संयम्य युक्त: आसीत मत्परः
वशे हि यस्य इन्द्रियाणि तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता

तानि सर्वाणि संयम्य युक्त आसीत मत्परः ।
वशे हि यस्येन्द्रियाणि तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता ॥२:६१॥

taani sarvaani samyamya yukta aaseeta matparah
vashe hi yasyendriyaani tasya pragnaa pratisthitaa ||2:61||

taani sarvaani samyamya yuktah aaseeta matparah
vashe hi yasya indriyaani tasya pragnaa pratishthitaa

Purport Staying devoted to me, they all can have controlled senses. Those who have all senses in control, indeed have established wisdom.

तानि (taani) -- they; them
सर्वाणि (sarvaani) -- all
संयम्य (samyamya) -- controlling or restraining
युक्त: (yuktah) -- joined; having
आसीत (aasita) -- staying; situated
मत्परः (matparah) -- devoted to me
वशे (vashe) -- in control
हि (hi) -- indeed
यस्य (yasya) -- whose
इन्द्रियाणि (indriyaani) -- senses
तस्य (tasya) -- of his; their
प्रज्ञा (pragnaa) -- wisdom, intelligence
प्रतिष्ठिता (pratishthitaa) -- established