सुख दुःखे समः कृत्वा लाभ अलाभः जय अजयः
ततः युद्धाय युज्यस्व​ न एवम् पापम् अवाप्स्यसि

सुखदुःखे समे कृत्वा लाभालाभौ जयाजयौ ।
ततो युद्धाय युज्यस्व​ नैवं पापमवाप्स्यसि ॥२:३८॥

sukhaduhkhe same kritwaa laabhaalaabhau jayaajayou
tato yuddhaaya yujyasva naivam paapamavaapsyasi ||2:38||

sukha duhkhe samah kritwaa laabha alaabhah jaya ajayah
tatah yuddhaaya yujyasva na evam paapam avaapsyasi

Purport By being equipoised in happiness and misery, gain and loss, victory and defeat, from there engaging in the war thus you will not incur sin.

सुख (sukha) -- happiness
दुःखे (duhkha) -- in distress; in misery
सम: (samah) -equal; equipoised
कृत्वा (kritwaa) -- by doing; having done
लाभ (laabha) -- gain
अलाभः (alaabha) -- loss
जय (jaya) -- victory
अजयः (ahayah) -- defeat
ततः (tatah) -- thereafter; from there
युद्धाय (yuddhaaya) -- in the war
युज्यस्व​ (yujyasva) -- engaging
न (na) -- not
एवम् (evam) -- thus
पापम् (paapam) -- sin
अवाप्स्यसि (avaapsyasi) -- you obtain; you incur