श्रेयान् स्व​-धर्मः विगुणः पर धर्मात् स्व​-अनुष्ठितात्
स्वभाव नियतम् कर्म कुर्वन् न आप्नोति किल्बिषम्

श्रेयान्स्वधर्मो विगुणः परधर्मात्स्वनुष्ठितात् ।
स्वभावनियतं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्॥१८:४७॥

shreyaanswadharmo vigunah paradharmaatswanushthitaat
swabhaavaniyatam karma kurvannaapnoti kilbisham ||18:47||

shreyaan swa dharmah vigunah para dharmaat swa-anusthitaat
swabhaava niyatam karma kurvan na aapnoti kilbisham

Purport It is better to perform own imperfect righteous duties than self-executing others' righteous duties. Performing own established duties, one does not obtain sin.

श्रेयान् (shreyaan) -- better
स्व​-धर्मः (swa-dharmah) -- own righteous duties
विगुणः (vigunah) -- imperfect
पर (para) -- others'
धर्मात् (dharmaat) -- from/than righteous duties
स्व​-अनुष्ठितात् (swa-anusthitaat) -- from self execution; from self performing
स्वभाव (swabhaava) -- own nature; self existence
नियतम् (niyatam) -- regular; established
कर्म (karma) -- action; work
कुर्वन् (kurvan) -- doing; performing
न (na) -- not
आप्नोति (aapnoti) -- obtain; reach
किल्बिषम् (kilbisham) -- sin