मुक्त सङ्गः अनहम् वादी धृति उत्साह समन्वितः
सिद्धि असिद्धियोः निर्विकारः कर्ता सात्विक उच्यते

मुक्तसङ्गोऽनहंवादी धृत्युत्साहसमन्वित​: ।
सिद्द्यसिद्द्योर्निर्विकारः कर्ता सात्विक उच्यते ॥१८:२६॥

muktasango'nahamvaadee dhrityutssaahasamanvitah
sidyasidyornirvikaarah kartaa saatwika uchyate ||18:26||

mukta sangah anaham vaadee dhriti utsaaha samanvitah
siddhi asiddhiyoh nirvikaarah kartaa saattwika uchyate

Purport The performer free from connections, advocate of non-arrogance, with coordinated resolution and enthusiasm, unchanged in success and failure, is said to be Saatwik (having the characteristics of truth, essence or eternity).

मुक्त (mukta) -- free from
सङ्गः (sangah) -- association; attachment; connection
अनहम् (anaham) -- without arrogance; without egotism
वादी (vaadee) -- advocate; follower
धृति (dhriti) -- steadiness; resolution
उत्साह (utsaaha) -- enthusiasm
समन्वितः (samanvitaah) -- coordinated
सिद्धि (siddhi) -- fulfilment; perfection; success
असिद्धियोः (asiddhiyoh) -- failure; incompleteness
निर्विकारः (nirvikaarah) -- without defect; unchanged
कर्ता (kartaa) -- doer; performer
सात्विक (saattwikah) -- Saatwik; quality of truthfulness, essence or eternity
उच्यते (uchyate) -- is said