यत् तु काम इप्सुना कर्म स-अहङ्कारेण वा पुनः
क्रियते बहुल आयासम् तत् राजसम् उदाहृतम्

यत्तु कामेप्सुना कर्म साहङ्कारेण वा पुनः ।
क्रियते बहुलायासं तद्राजसमुदाहृतम् ॥१८:२४॥

yattu kaamepsunaa karma saahankaarena waa punah
kriyate bahulaayaasam tadraajasamudaahritam ||18:24||

yat tu kaama ipsunaa karma sa-ahankaarena waa punah
kriyate bahula aayaasam tat raajasam udaahritam

Purport But the action performed expecting lust, with arrogance or again performed with numerous stress, that is called Raajas (having the characteristics of attachment).

यत् (yat) -- that; which; attempt; strive
तु (tu) -- but
काम (kaama) -- lust; desire
इप्सुना (ipsunaa) -- desirous; expectants
कर्म (karma) -- action; work
स (sa) -- with
अहङ्कारेण (ahankaarena) -- with arrogance; with egotism
वा (waa) -- or
पुनः (punah) -- again
क्रियते (kriyate) -- done; performed
बहुल (bahula) -- multiple; numerous
आयासम् (aayaasam) -- strain; stress
तत् (tat) -- that
राजसम् (raajasam) -- quality or character of attachment
उदाहृतम् (udaahritam) -- illustrated; called