नियतम् सङ्ग रहितम् अराग-द्वेषतः कृतम्
अफल प्रेप्सुना कर्म यत् तत् सात्विकम् उच्यते

नियतं सङ्गरहितमरागद्वेषतः कृतम् ।
अफलप्रेप्सुना कर्म यत्तत्सात्विकमुच्यते ॥१८:२३॥

niyatam sangarahitamaraagadweshatah kritam
aphalaprepsunaa karma yattatsaatwikamuchyate ||18:23||

niyatam sanga rahitam araaga-dwesatah kritam
aphala prepsunaa karma yat tat saattwikam uchyate

Purport The action that is performed without affection or hatred, with restraint, devoid of attachments, and seeking no fruits - that is said to be Saatwik (having the characteristics of truth, essence or eternity).

नियतम् (niyatam) -- regulating; restraining
सङ्ग (sanga) -- association; attachment; connection
रहितम् (rahitam) -- devoid of; absence of
अराग-द्वेषतः (araaga-dweshatah) -- without affection or hatred
कृतम् (kritam) -- done; performed
अफल (aphala) -- fruitless
प्रेप्सुना (prepsunaa) -- seeking; longing for
कर्म (karma) -- action; work
यत् (yat) -- that; which; attempt; strive
तत् (tat) -- that
सात्विकम् (saattwikam) -- quality of truthfulness, essence or eternity
उच्यते (uchyate) -- is said; be suitable