ज्ञानम् ज्ञेयम् परिज्ञाता त्रि विधा कर्म चोदना
करणम् कर्म कर्ता इति त्रि विधः कर्म सङ्ग्रहः

ज्ञानं ज्ञेयं परिज्ञाता त्रिविधा कर्मचोदना ।
करणं कर्म कर्तेति त्रिविधः कर्मसङ्ग्रह: ॥१८:१८॥

gnyaanam gnyeyam parignyaataa trividhaa karmachodanaa
karanam karma karteti trividhah karmasangrahah ||18:18||

gnyaanam gnyeyam parignyaataa tri vidhaa karma chodanaa
karanam karma kartaa iti tri vidhah karma sangrahah

Purport The knowledge, the knowable and the knower are the three categories of urge to work. Thus, the cause, the action and the doer are the three kinds of collections of work.

ज्ञानम् (gnyaanam) -- knowledge
ज्ञेयम् (gnyeyam) -- knowable
परिज्ञाता (parignyaataa) -- the knower
त्रि (tri) -- three
विधा (vidhaa) -- kinds; categories
कर्म (karma) -- action; work
चोदना (chodanaa) -- urging; driving; prompting; inspiration
करणम् (karanam) -- the cause; the impetus; the urge
कर्म (karma) -- action; work
कर्ता (kartaa) -- the doer
इति (iti) -- thus
त्रि (tri) -- three
विधः (vidhah) -- kinds; divisions
कर्म (karma) -- action; work
सङ्ग्रहः (sangrahah) -- collection