मूढ ग्राहेण आत्मनः यत् पीडया क्रियते तपः
परस्य उत्सादन अर्थम् वा तत् तामसम् उदाहृतम्

मूढग्राहेणात्मनो यत्पीडया क्रियते तपः ।
परस्योत्सादनार्थ वा तत्तामसमुदाहृतम् ॥१७:१९॥

moodhagraahenaatmano yatpeedayaa kriyate tapah
parasyotsaadanaartham waa tattamasamudaahritam ||17:19||

moodha graahena aatmanah yat peedayaa kriyate tapah
parasya utsaadana artham waa tat taamasam udaahritam

Purport The austerities performed, eclipsed by confusion, by torturing oneself or that for the sake of destroying others, are illustrations of Taamas (having the characteristics of darkness).

मूढ (moodha) -- bewildered; confused; stupid
ग्राहेण (graahena) -- seizing; holding; eclipsing
आत्मनः (aatmanah) -- from/than/of soul/self
यत् (yat) -- that; which; attempt; strive
पीडया (peedayaa) -- by torture
क्रियते (kriyate) -- do; act; perform
तपः (tapah) -- austerities
परस्य (parasya) -- of others
उत्सादन (utsaadana) -- destroying; overturning; abolition
अर्थम् (artham) -- for; for the sake of
वा (waa) -- or
तत् (tat) -- that
तामसम् (taamasam) -- quality of darkness or ignorance
उदाहृतम् (udaahritam) -- illustrated; exemplified