निः मान मोहाः जित सङ्ग दोषाः
अध्यात्म नित्याः विनिवृत्त कामाः
द्वन्द्वैः विमुक्ताः सुख दुःख सञ्ज्ञैः
गच्छन्ति अमूढाः पदम् अव्ययम् तत्

निर्मानमोहा जितसङ्गदोषा
अध्यात्मनित्या विनिवृत्तकामाः ।
द्वन्द्वैर्विमुक्ताः सुखदुःखसञ्ज्ञैर्
गच्छन्त्यमूढाः पदमव्ययं तत् ॥१५:५॥

nirmaanamohaa jitasangadoshaa
adhyaatmanityaa vinivrittakaamaah
dwandairvimuktaah sukhaduhkhasamgnyair
gachchhantyamoodhaah padamavyayam tat ||15:5||

nih maana mohaah jita sanga doshaah
adhyaatma nityaah vinivritta kaamaah
dwandwaih vimuktaah sukha duhkha samgnyaih
gachchhanti amoodhaah padam avyayam tat

Purport Without affection to self-respect, with subdued faults of attachment, always spiritual, retiring from desires, freed from duality known as happiness and distress, go un-bewildered to that position of inexhaustible.

निः (nih) -- without; devoid of
मान (maana) -- respect; self-respect
मोहाः (mohaah) -- infatuation; affection; delusion
जित (jita) -- won; subdued
सङ्ग (sanga) -- attachment
दोषाः (doshaah) -- faults; evils
अध्यात्म (adhyaatma) -- spiritual
नित्याः (nityaah) -- always; regularly
विनिवृत्त (vinivritta) -- withdrawn; freed from; retired
कामाः (kaamaah) -- lusts; desires
द्वन्द्वैः (dwandwaih) -- fight; dilemma; duality
विमुक्ताः (vimuktaah) -- freed from; liberated
सुख (sukha) -- happiness; comfort
दुःख (duhkha) -- distress; misery
सञ्ज्ञैः (samgnyaih) -- knowing; naming
गच्छन्ति (gachchhanti) -- go
अमूढाः (amoodhaah) -- un-bewildered; not perplexed; aware
पदम् (padam) -- step; post; position
अव्ययम् (avyayam) -- inexpendable; inexhaustible; undecaying
तत् (tat) -- that